先日　山の中で点群を取る仕事をいただきました

 

通常　点群を取るとき（固定型やドローン写真測量）は草刈りをしていないと

草で地面が隠れてしまうので

地面のデータが取れないのですが

 

SLAMのようなハンディスキャナですと

草木の隙間があれば

その隙間から地面のデータが取れますので

草刈りが必要ない場合もあるのです

 

先日の現場写真がこちらです↓

御覧の通り　草が生い茂っています

これだとちゃんとしたデータは普通取れないですが

よ～く見ると草の隙間から地面が見えますよね？

 

このわずかな隙間からでも

様々な角度から点群を取得すれば

地形がわかってしまうのです！

 

 

下の画像は上の写真の場所での点群データです

（上下に分かれていますが　上は３次元で　下は黄色の面で切った断面です）

丸をした箇所は上下で対応している箇所です

断面（画像の下半分）を見てみると

草があるのに地面がわかりますね！

地面の上に草があるのがわかりますね！

 

このように草が生えていても

ごちゃごちゃした場所でも

SLAMなら地形の点群を取ることができます！